El castillo se encuentra en Castellet i la Gornal (Alt Penedès)data del año 977.
Fue una de las fortalezas que hacia el año 1000 definían el límite entre la Marca Hispánica y Al-Andalus, que constituían una densa red de castillos y torres para la defensa de la frontera con los musulmanes.

Entre 1928 y 1930 se realizó una restauración parcial de la fortaleza, que comprendió algunas estructuras. Al cabo de los años el castillo fue declarado bien cultural de interés nacional, pero eso tampoco garantizaba la conservación de la fortaleza.

Actualmente es propiedad de la Fundación Abertis, que es quienes lo estan restaurando.